我國工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依靠進(jìn)口。以減速器為例，現(xiàn)階段全球75%的減速器市場被日本的哈默納科和納博操縱，而納博這家就約占60%的份額。該企業(yè)是世界上頂級的專業(yè)機(jī)器人用精密擺線針輪減速器制造商，其主導(dǎo)產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。精密減速器生產(chǎn)，投資大、技術(shù)含量高，有很高的堡壘。

除此之外核心零部件技術(shù)缺乏的短板以外，系統(tǒng)集成能力欠缺就是造成國產(chǎn)機(jī)器人差距的主要因素。在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副院長、上海大學(xué)教授郭帥看來，“工業(yè)機(jī)器人除此之外精度、速度、剛度性能指標(biāo)外，機(jī)器人的安全系數(shù)和安全性至關(guān)重要”。郭帥舉例說明說，依據(jù)數(shù)據(jù)分析，中國工業(yè)機(jī)器人均值無故障時間是8000小時，而四大家族則高達(dá)8萬小時。機(jī)器人可靠性的提高，并非靠幾個關(guān)鍵部件就能確保的，只是靠機(jī)械、軟件、電氣、控制和傳感等一連串的集成方案。實際上，盡管采用同樣的關(guān)鍵零部件，中國也難有生產(chǎn)商能夠做到抗衡四大家族的機(jī)器人。在轎車產(chǎn)線中須要數(shù)百臺工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作，機(jī)器人故障率差異促使汽車生產(chǎn)線越來越少大批量用中國的機(jī)器人。為此可靠性領(lǐng)域，總體上中國和四大家族的差異也許不止一兩個數(shù)量級。

另外，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人和四大家族不只是硬件有差距，“軟件”上的差距也同樣不容忽視。