伺服電機為閉環(huán)控制,通過實時閉環(huán)信號反饋進行調(diào)整,實現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制。一般來說,伺服電機在控制精度、低頻特性、過載能力、速度響應(yīng)等方面優(yōu)于步進電機,更適合工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域。
以機器人為例。機器人實現(xiàn)高自由最有效的方法是為人形機器人裝載更多的電機。伺服和步進電機是控制電機下的主要產(chǎn)品,其中伺服電機具有更明顯的優(yōu)勢。隨著伺服電機的增加,減速器、控制器、傳感器、機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、環(huán)境交互系統(tǒng)等都需要大量的資金投入。參照工業(yè)機器人單體制造成本,減速器、伺服電機、控制器和本體占總成本的85%。人形機器人的關(guān)節(jié)數(shù)量是工業(yè)機器人的5-8倍,伺服電機的成本比例較高。
伺服電機馬達殼(機殼)、伺服電機前端蓋(前法蘭)、伺服電機后端蓋(后軸承端蓋)、伺服電機編碼器蓋、伺服電機制動器罩等,是伺服電機的重要配件。品華精密深耕伺服電機零配件行業(yè),是一家東莞伺服電機殼加工廠家、伺服電機端蓋加工廠家、伺服電機編碼器蓋、伺服電機制動器罩加工廠家,從伺服電機外殼型材、端蓋壓鑄到精加工、包裝送貨一站式服務(wù)。品華精密擁有數(shù)控車床、CNC加工中心、壓鑄等專業(yè)制造單元,外圓磨床、全自動圓度儀、全自動噴砂機等配套的設(shè)施設(shè)備。公司以技術(shù)、品質(zhì)、交期為核心打造品牌,成功服務(wù)于多摩川、大族激光、博智林、美的、盛泰奇、臺金、珠海運控等品牌客戶。伺服電機外殼外形尺寸有40、60、80、110、130、180及對應(yīng)前后端蓋,組裝段差在0.3mm內(nèi),變形公差0.01以內(nèi),比例不高于10%。同系列伺服電機軸公差可達0.005mm,光潔度達0.8,軸承位硬度可達HRC45以上。
目前,國內(nèi)伺服電機市場 主要由海外企業(yè)主導(dǎo)。得益于工業(yè)機器人行業(yè)的興起,伺服系統(tǒng)技術(shù)水平的提升,近年來伺服電機市場實現(xiàn)大幅度增長模式。2020年,臺灣臺達和河川技術(shù)在中國匯川技術(shù)的市場份額為22.2%。許多國內(nèi)企業(yè)的伺服電機產(chǎn)品仍專注于中低端市場。隨著伺服電機相關(guān)核心技術(shù)的進一步突破,國內(nèi)廠商有望攻擊高端市場,加快未來國產(chǎn)化替代進程。